无人艇是一种可远程操控或自主航行，执行特定的水上特种机器人。它融合了船舶设计与工艺、通信、测控、机器人算法、避障、组网系统等综合技术，能适应海洋与水域的环境特点，通过导航、控制、通信等关键系统实现水上作业的智能化、无人化。